Αναπληρωτής Καθηγητής
Διεύθυνση: Eθνικό Mετσόβιο Πολυτεχνείο,
Ηρώων Πολυτεχνείου 9, 15780 Zωγράφου, Αθήνα,
Σχολή Mηχανολόγων Μηχανικών, Τομέας Μηχανολογικών
Κατασκευών & Αυτομάτου Ελέγχου, Kτήριο Ε, Γραφείο E.312.
τηλ. (+30) 210 772-3491, (+30) 210 772-3595
email: Αυτή η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου προστατεύεται από τους αυτοματισμούς αποστολέων ανεπιθύμητων μηνυμάτων. Χρειάζεται να ενεργοποιήσετε τη JavaScript για να μπορέσετε να τη δείτε.
Προσωπικές σελίδες: www.minasliarokapis.com | www.newdexterity.org
Σπουδές
| 2014 | Δρ. Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ |
| 2010 | Διπλ. Τεχνολογιών Πληροφορικής στην Ιατρικής και την Βιολογία Εθνικού Καποδιστριακού Πανεπιστημίου Αθηνών |
| 2008 | Διπλ. Μηχανικός H/Y & Πληροφορικής Πανεπιστημίου Πατρών |
Σταδιοδρομία
| 2025 - σήμερα | Αναπληρωτής Καθηγητής, Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΜΠ |
| 2025 - σήμερα | Honorary Associate Professor, Department of Mechanical and Mechatronics Engineering, The University of Auckland, New Zealand |
| 2025 - σήμερα | CEO, Acumino (www.acumino.ai) |
| 2024 - σήμερα | CTO, Acumino (www.acumino.ai) |
| 2024 - σήμερα | Founder, Humanoid Olympiad (www.humanoidolympiad.org) |
| 2021 - σήμερα | Founder, Acumino (www.acumino.ai) |
| 2017 - σήμερα | Director, New Dexterity research group (www.newdexterity.org) |
| 2013 - σήμερα | Founder, OpenBionics (www.openbionics.org) |
| 2023 - 2025 | Associate Professor, Department of Mechanical and Mechatronics Engineering, The University of Auckland, New Zealand |
| 2023 - 2024 | Chair, New Zealand Robotics, Automation, and Sensing |
| 2023 - 2024 | Chief Scientist, Acumino (www.acumino.ai) |
| 2022 - 2023 | Senior Lecturer – Above the Bar, Department of Mechanical Engineering, The University of Auckland, New Zealand |
| 2020 - 2022 | Senior Lecturer, Department of Mechanical Engineering, The University of Auckland, New Zealand |
| 2017 - 2020 | Lecturer, Department of Mechanical Engineering, The University of Auckland, New Zealand |
| 2014 - 2016 | Postdoctoral Research Associate, Yale University, USA |
| 2009 - 2014 | Υποψήφιος Διδάκτορας / Ερευνητής, Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΜΠ |
Έρευνα
Robot dexterity, robot grasping and dexterous manipulation, human robot interaction, human machine interfaces, humanoid robots, autonomous robot vehicles.
Λογαριασμός ORCID
Λογαριασμός Scopus
Λογαριασμός Research Gate
Λογαριασμός Google Scholar
Λογαριασμός Αcademia
Διακρίσεις
| 2023 | Top Lecturer (Student’s Choice), Faculty of Engineering, University of Auckland |
| 2022 | Outstanding Reviewer Award - 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| 2022 | 2nd place of the Manufacturing track of the Robotic Grasping and Manipulation Competition of the 2022 IEEE\RSJ International Conference on Robotics and Intelligent Systems (IROS) |
| 2022 | 3rd place of the Manufacturing track of the Robotic Grasping and Manipulation Competition of the 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| 2021 | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Best Paper Award on Robot Mechanisms and Design |
| 2020 | Top Lecturer (Student’s Choice), Faculty of Engineering, University of Auckland |
| 2020 | 1st Place – 2020 Hackaday Prize, United Cerebral Palsy of Los Angeles - Open Challenge on Assistive Devices |
| 2020 | Finalist for Best Paper Award in Robotic Mechanisms and Design at IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems |
| 2019 | 1st Prize in the Robotic Grasping and Manipulation Competition (Manufacturing Track) of the IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Macau (China) |
| 2018 | Top Lecturer (Student’s Choice), Faculty of Engineering, University of Auckland |
| 2015 | 1st Place - Robotdalen International Innovation Award |
| 2015 | 2nd Place - 2015 Hackaday Prize (out of 900 projects from 50 countries) |
| 2014 | Sarafis Award, Best PhD Dissertation, National Technical University of Athens |
Μέλος επιστημονικών εταιριών
ΤΕΕ, IEEE Senior Member.
Τρέχοντα Διοικητικά Καθήκοντα
Διδασκαλία στο ΕΜΠ
Προπτυχιακά: Hλεκτρομηχανικά Συστήματα Mετατροπής Eνέργειας.
Μεταπτυχιακά: Μηχανοτρονικά Συστήματα.