Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών

Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο


Αναπληρωτής Καθηγητής


Διεύθυνση: Eθνικό Mετσόβιο Πολυτεχνείο, 
Ηρώων Πολυτεχνείου 9, 15780 Zωγράφου, Αθήνα, 
Σχολή Mηχανολόγων Μηχανικών, Τομέας Μηχανολογικών 
Κατασκευών & Αυτομάτου Ελέγχου
, Kτήριο Ε, Γραφείο E.312. 
τηλ.  (+30) 210 772-3491, (+30) 210 772-3595
email: Αυτή η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου προστατεύεται από τους αυτοματισμούς αποστολέων ανεπιθύμητων μηνυμάτων. Χρειάζεται να ενεργοποιήσετε τη JavaScript για να μπορέσετε να τη δείτε. 
Προσωπικές σελίδες:  www.minasliarokapis.comwww.newdexterity.org


Σπουδές

2014 Δρ. Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
2010 Διπλ. Τεχνολογιών Πληροφορικής στην Ιατρικής και την Βιολογία Εθνικού Καποδιστριακού Πανεπιστημίου Αθηνών
2008 Διπλ. Μηχανικός H/Y & Πληροφορικής Πανεπιστημίου Πατρών


Σταδιοδρομία

2025 - σήμερα Αναπληρωτής Καθηγητής, Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΜΠ
2025 - σήμερα Honorary Associate Professor, Department of Mechanical and Mechatronics Engineering, The University of Auckland, New Zealand
2025 - σήμερα CEO, Acumino (www.acumino.ai)
2024 - σήμερα CTO, Acumino (www.acumino.ai)
2024 - σήμερα Founder, Humanoid Olympiad (www.humanoidolympiad.org)
2021 - σήμερα Founder, Acumino (www.acumino.ai)
2017 - σήμερα Director, New Dexterity research group (www.newdexterity.org)
2013 - σήμερα Founder, OpenBionics (www.openbionics.org)
2023 - 2025 Associate Professor, Department of Mechanical and Mechatronics Engineering, The University of Auckland, New Zealand
2023 - 2024 Chair, New Zealand Robotics, Automation, and Sensing
2023 - 2024 Chief Scientist, Acumino (www.acumino.ai)
2022 - 2023 Senior Lecturer – Above the Bar, Department of Mechanical Engineering, The University of Auckland, New Zealand
2020 - 2022 Senior Lecturer, Department of Mechanical Engineering, The University of Auckland, New Zealand
2017 - 2020 Lecturer, Department of Mechanical Engineering, The University of Auckland, New Zealand
2014 - 2016 Postdoctoral Research Associate, Yale University, USA
2009 - 2014 Υποψήφιος Διδάκτορας / Ερευνητής, Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΜΠ


Έρευνα
Robot dexterity, robot grasping and dexterous manipulation, human robot interaction, human machine interfaces, humanoid robots, autonomous robot vehicles.

Λογαριασμός ORCID
Λογαριασμός Scopus
Λογαριασμός Research Gate
Λογαριασμός Google Scholar
Λογαριασμός Αcademia


Διακρίσεις

2023 Top Lecturer (Student’s Choice), Faculty of Engineering, University of Auckland
2022 Outstanding Reviewer Award - 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
2022 2nd place of the Manufacturing track of the Robotic Grasping and Manipulation Competition of the 2022 IEEE\RSJ International Conference on Robotics and Intelligent Systems (IROS)
2022 3rd place of the Manufacturing track of the Robotic Grasping and Manipulation Competition of the 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Best Paper Award on Robot Mechanisms and Design
2020 Top Lecturer (Student’s Choice), Faculty of Engineering, University of Auckland
2020 1st Place – 2020 Hackaday Prize, United Cerebral Palsy of Los Angeles - Open Challenge on Assistive Devices
2020 Finalist for Best Paper Award in Robotic Mechanisms and Design at IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
2019 1st Prize in the Robotic Grasping and Manipulation Competition (Manufacturing Track) of the IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Macau (China)
2018 Top Lecturer (Student’s Choice), Faculty of Engineering, University of Auckland
2015 1st Place - Robotdalen International Innovation Award
2015 2nd Place - 2015 Hackaday Prize (out of 900 projects from 50 countries)
2014 Sarafis Award, Best PhD Dissertation, National Technical University of Athens


Μέλος επιστημονικών εταιριών
ΤΕΕ, IEEE Senior Member.


Τρέχοντα Διοικητικά Καθήκοντα


Διδασκαλία στο ΕΜΠ
Προπτυχιακά: Hλεκτρομηχανικά Συστήματα Mετατροπής Eνέργειας.
Μεταπτυχιακά: Μηχανοτρονικά Συστήματα.