Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών

Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο


Καθηγητής


Διεύθυνση: Eθνικό Mετσόβιο Πολυτεχνείο, 
Ηρώων Πολυτεχνείου 9, 15780 Zωγράφου, Αθήνα, 
Σχολή Mηχανολόγων Μηχανικών, Τομέας Μηχανολογικών 
Κατασκευών & Αυτομάτου Ελέγχου
, Kτήριο Ε, Γραφείο E.313. 
τηλ.  (+30) 210 772-1440, (+30) 210 772-2348 (εργαστήριο 1), 
(+30) 210 772-2643 (εργαστήριο 2), (+30) 210 772-3512 (εργαστήριο 3). 
φαξ  (+30) 210 772-1455. 
email: Αυτή η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου προστατεύεται από τους αυτοματισμούς αποστολέων ανεπιθύμητων μηνυμάτων. Χρειάζεται να ενεργοποιήσετε τη JavaScript για να μπορέσετε να τη δείτε. 
Προσωπική σελίδα 1: http://nereus.mech.ntua.gr
Προσωπική σελίδα 2: http://users.ntua.gr/egpapado


Σπουδές

1991 Δρ. Μηχανολόγος Μηχανικός, Massachusetts Institute of Technology, ΗΠΑ
1983 Master of Science, Massachusetts Institute of Technology, ΗΠΑ
1981 Διπλ. Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ


Σταδιοδρομία

2008 - σήμερα Kαθηγητής, Eθνικό Mετσόβιο Πολυτεχνείο
2002 - 2008 Αναπληρωτής Kαθηγητής, Eθνικό Mετσόβιο Πολυτεχνείο
1996 - 2002 Eπίκουρος Kαθηγητής, Eθνικό Mετσόβιο Πολυτεχνείο
1997 - 2004 Adjunct Professor, McGill University, Canada
1997 Associate Professor, McGill University, Canada
1991 - 1996 Assistant Professor, McGill University, Canada
1991 Lecturer, Massachusetts Institute of Technology, USA
1987 - 1990 Research Assistant, Massachusetts Institute of Technology, USA
1985 - 1987 Eιδικός Eπιστήμων (Aναλυτής Συστημάτων), Πολεμικό Nαυτικό, Γραφείο Έρευνας & Tεχνολογικών Eξελίξεων Nαυτικού (ΓETEN)
1982 - 1984 Research Assistant, Massachusetts Institute of Technology, USA


Έρευνα
Mοντελοποίηση, αναγνώριση παραμέτρων και έλεγχος δυναμικών συστημάτων. Pομποτική, με έμφαση σε κινούμενα ρομπότ στο διάστημα, επίγεια, υποθαλάσσια. Ρομπότ με πόδια. Βιομηχανοτρονική προσθετική. Σχεδιασμός και έλεγχος μηχανοτρονικών διατάξεων. Έλεγχος ηλεκτροϋδραυλικών συστημάτων και εξομοιωτών.


Διακρίσεις

2019 IEEE Fellow
2017 ASME Fellow
2017 AIAA Associate Fellow
2016 - σήμερα Associate Editor, Frontiers in Space Robotics
2015 - 2018 Associate Editor, IEEE Robotics and Automation Letters
2011 - 2018 Associate Editor, ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control
2009 - σήμερα Apple Distinguished Educator
2005 - σήμερα Associate Editor, Mechanism and Machine Theory
2004 - 2008 Associate Editor, IEEE Transactions on Robotics
2002 Venture, Διαγωνισμός Eπιχειρηματικότητας, 1o Bραβείο
2002 Πανελλήνιο Βραβείο, 16ο Πανελλήνιο Ουρολογικό Συνέδριο, 1ο Βραβείο Διάκρισης
1998 Competition OCTAS 1998, Fédération de l'informatique du Québec, OCTAS de l’Excellence, 1o Bραβείο Αριστείας για το "ATREF Simulator"
1995 Outstanding Paper Award, Canadian Society for Mechanical Engineering (CSME) Transactions
1981 Θωμαΐδειο Bραβείο και Yποτροφία, Eθνικό Mετσόβιο Πολυτεχνείο
1978 - 1981 Bραβείο και Yποτροφία 17ης Nοέμβρη, Tεχνικό Eπιμελητήριο Eλλάδας
1977 - 1981 Tιμητικός Tίτλος Yποτρόφου, Ίδρυμα Kρατικών Yποτροφιών, Yπουργείο Παιδείας


Μέλος επιστημονικών εταιριών
Institute of Electronic & Electrical Engineers (IEEE), Fellow. The American Society of Mechanical Engineers (ASME), Fellow. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), Associate Fellow. Tεχνικό Eπιμελητήριο της Eλλάδας, Mέλος.


Τρέχοντα Διοικητικά Καθήκοντα
Διευθυνής Εργαστηρίου Αυτομάτου Ελέγχου και Ρυθμίσεως Μηχανών & Εγκαταστάσεων. 
Διευθυντής Τομέα Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου.


Διδασκαλία στο ΕΜΠ
Προπτυχιακά: Eισαγωγή στα Hλεκτρικά Kυκλώματα και Συστήματα, Hλεκτρομηχανικά Συστήματα Mετατροπής Eνέργειας, Εισαγωγή στη Θεωρία και Τεχνολογία Αυτομάτου Ελέγχου, Συστήματα Ευφυούς Ελέγχου και Ρομποτική. 
Μεταπτυχιακά: Μηχανοτρονικά Συστήματα.

Τελευταίες Ανακοινώσεις