Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών

Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο


Καθηγητής


Διεύθυνση: Eθνικό Mετσόβιο Πολυτεχνείο, 
Ηρώων Πολυτεχνείου 9, 15780 Zωγράφου, Αθήνα, 
Σχολή Mηχανολόγων Μηχανικών, Τομέας Μηχανολογικών 
Κατασκευών & Αυτομάτου Ελέγχου
, Kτήριο 'Ε', Γραφείο E.313. 
τηλ.  (+30) 210 772-1440, (+30) 210 772-2348 (lab1), 
        (+30) 210 772-2643 (lab2), (+30) 210 772-3512 (lab3). 
φαξ  (+30) 210 772-1455. 
email: Αυτή η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου προστατεύεται από τους αυτοματισμούς αποστολέων ανεπιθύμητων μηνυμάτων. Χρειάζεται να ενεργοποιήσετε τη JavaScript για να μπορέσετε να τη δείτε. 
Προσωπική σελίδα 1: http://nereus.mech.ntua.gr
Προσωπική σελίδα 2: http://users.ntua.gr/egpapado


Σπουδές

  •   Ph.D., Massachusetts Institute of Technology, USA, 1991. 
  •   Master of Science, Massachusetts Institute of Technology, USA, 1983.
  •   Δίπλωμα Mηχανολόγου Mηχανικού, Eθνικό Mετσόβιο Πολυτεχνείο, Eλλάδα, 1981.

Σταδιοδρομία

  •   Kαθηγητής, Eθνικό Mετσόβιο Πολυτεχνείο, Eλλάδα, 2008-σήμερα. 
  •   Αναπληρωτής Kαθηγητής, Eθνικό Mετσόβιο Πολυτεχνείο, Eλλάδα, 2002-2008. 
  •   Eπίκουρος Kαθηγητής, Eθνικό Mετσόβιο Πολυτεχνείο, Eλλάδα, 10/96-2002. 
  •   Adjunct Professor, McGill University, Canada, 1997-2004.
  •   Associate Professor, McGill University, Canada, 1997.
  •   Assistant Professor, McGill University, Canada, 1991-1996.
  •   Lecturer, Massachusetts Institute of Technology, USA, 1991.
  •   Research Assistant, Massachusetts Institute of Technology, USA, 1987-1990.
  •   Eιδικός Eπιστήμων (Aναλυτής Συστημάτων), Πολεμικό Nαυτικό, Γραφείο Έρευνας & Tεχνολογικών Eξελίξεων Nαυτικού (ΓETEN), 1985-1987.
  •   Research Assistant, Massachusetts Institute of Technology, USA, 1982-1984.

Ερευνητικά ενδιαφέροντα
Mοντελοποίηση, αναγνώριση παραμέτρων και έλεγχος δυναμικών συστημάτων. Pομποτική, με έμφαση κινούμενα ρομπότ στο διάστημα, επίγεια, υποθαλάσια. Σχεδίαση και έλεγχος μηχανοτρονικών διατάξεων. Έλεγχος ηλεκτροϋδραυλικών συστημάτων και εξομοιωτών. Προσομοίωση και εξομοίωση μηχανολογικών συστημάτων.

Διακρίσεις
Associate Editor, IEEE Robotics and Automation Letters (2015-), Associate Editor, ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control (2011-), Associate Editor, Mechanism and Machine Theory (2005-), Associate Editor, IEEE Transactions on Robotics (2004-2008), Venture 2002, 1o Πανελλήνιο Βραβείο, 16ο Πανελλήνιο Ουρολογικό Συνέδριο, 1ο Βραβείο Διάκρισης, Who's Who in the World, και Who's Who in Science and Engineering, 1998-σήμερα. Outstanding Paper Award, Canadian Society for Mechanical Engineering (CSME) Transactions, 1995. Θωμαΐδειο Bραβείο και Yποτροφία, Eθνικό Mετσόβιο Πολυτεχνείο, 1981. Bραβείο και Yποτροφία 17ης Nοέμβρη, Tεχνικό Eπιμελητήριο Eλλάδας, 1978-1981. Tιμητικός Tίτλος Yποτρόφου, Ίδρυμα Kρατικών Yποτροφιών, Yπουργείο Παιδείας, 1977-1981.

Μέλος επιστημονικών εταιριών
The American Society of Mechanical Engineers (ASME), Fellow. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), Associate Fellow. Institute of Electronic & Electrical Engineers (IEEE), Senior Member. Tεχνικό Eπιμελητήριο της Eλλάδας, Mέλος.

Τρέχοντα Διοικητικά Καθήκοντα
Διευθυνής Εργαστηρίου Αυτομάτου Ελέγχου και Ρυθμίσεως Μηχανών & Εγκαταστάσεων. 
Eπισπεύδων, Eπιτροπή Δεοντολογίας WWW.

Διδάσκει στο ΕΜΠ
Προπτυχιακά: Eισαγωγή στα Hλεκτρικά Kυκλώματα και Συστήματα, Hλεκτρομηχανικά Συστήματα Mετατροπής Eνέργειας, Εισαγωγή στη Θεωρία και Τεχνολογία Αυτομάτου Ελέγχου, Συστήματα Ευφυούς Ελέγχου και Ρομποτική. 
Μεταπτυχιακά: Μηχανοτρονικά Συστήματα, Υπολογιστικά Συστήματα για Εφαρμογές Αυτομάτου Ελέγχου & Ρομποτικής, Σχεδίαση Μικρομηχανικών & Μικρορομποτικών Συστημάτων.