Αναπληρωτής Καθηγητής
Διεύθυνση: Eθνικό Mετσόβιο Πολυτεχνείο,
Ηρώων Πολυτεχνείου 9, 15780 Zωγράφου, Αθήνα,
Σχολή Mηχανολόγων Μηχανικών, Τομέας Μηχανολογικών
Κατασκευών & Αυτομάτου Ελέγχου, Kτήριο Ε, Γραφείο E.316.
τηλ. (+30) 210 772-1514, (+30) 210 772-2348 (εργαστήριο 1),
(+30) 210 772-2643 (εργαστήριο 2), (+30) 210 772-3512 (εργαστήριο 3).
email: Αυτή η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου προστατεύεται από τους αυτοματισμούς αποστολέων ανεπιθύμητων μηνυμάτων. Χρειάζεται να ενεργοποιήσετε τη JavaScript για να μπορέσετε να τη δείτε.
Προσωπική σελίδα: -
Σπουδές
| 2008 | Δρ. Ηλεκτρολόγος Μηχανικός, Πανεπιστήμιο Michigan, Ann Arbor, ΜΙ, ΗΠΑ |
| 2007 | Master of Science (Τμ. Μαθηματικών), Πανεπιστήμιο Michigan, Ann Arbor, ΜΙ, ΗΠΑ |
| 2002 | Master of Engineering (Τμ. Μηχανολόγων Μηχανικών), Πανεπιστήμιο McGill, Montreal, QC, Καναδάς |
| 2001 | Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Συστήματα Αυτοματισμού), ΕΜΠ |
| 1999 | Διπλ. Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ |
Σταδιοδρομία
| 2023 - σήμερα | Αναπληρωτής Καθηγητής, Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΜΠ |
| 2016 - 2023 | Αναπληρωτής Καθηγητής, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, Πανεπιστήμιο Delaware, Newark DE, USA |
| 2017 | Λέκτορας, Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών, ΕΜΠ |
| 2010 - 2016 | Επίκουρος Καθηγητής, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, Πανεπιστήμιο Delaware, Newark DE, USA |
| 2009 - 2010 | Μεταδιδακτορικός Ερευνητής, Τμήμα Μηχανολόγων & Αεροναυπηγών Μηχανικών, Πανεπιστήμιο Princeton, Princeton NJ, USA |
| 2004 - 2008 | Μεταπτυχιακός Ερευνητής, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Επιστήμης Υπολογιστών, Πανεπιστήμιο Michigan, Ann Arbor MI, USA |
| 2000 - 2004 | Μεταπτυχιακός Ερευνητής, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, Πανεπιστήμιο McGill, Καναδάς |
Έρευνα
Μοντελοποίηση και έλεγχος δυναμικών συστημάτων. Ρομποτική, με έμφαση σε κινούμενα ρομπότ με πόδια. Βιομηχανοτρονική προσθετική. Δυναμική αλληλεπίδραση ρομποτικών συστημάτων με το περιβάλλον. Σχεδιασμός και έλεγχος μηχανοτρονικών διατάξεων.
Διακρίσεις
| 2023 - σήμερα | Senior Editor, The International Journal of Robotics Research |
| 2020 - 2022 | Associate Editor, The International Journal of Robotics Research |
| 2020 | IEEE Senior Member |
| 2015 | Outstanding Paper Award, International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM), Kyoto, Japan |
| 2014 | NSF CAREER Award, National Science Foundation, ΗΠΑ |
| 2010 - σήμερα | International Program Committee Member for major Robotics/Control Conferences (ICRA, IROS, etc.) |
| 2004 - 2008 | Doctoral Fellowship, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Επιστήμης Υπολογιστών, Πανεπιστήμιο Michigan, Ann Arbor, MI, ΗΠΑ |
| 2004 - 2005 | Dwight F. Benton Fellowship, Πολυτεχνική Σχολή, Πανεπιστήμιο Michigan, Ann Arbor, MI, ΗΠΑ |
| 2002 - 2004 | Richard Tomlinson Doctoral Fellowship, Πανεπιστήμιο McGill, Montreal, QC, Καναδάς |
| 2002 - 2004 | Greville Smith McGill Major Scholarship, Πανεπιστήμιο McGill, Montreal, QC, Καναδάς |
| 2003 | Fee Waiving Scholarship, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, Πανεπιστήμιο McGill, Montreal, QC, Καναδάς |
| 2002 | Dean's Honour List for Οutstanding MEng Thesis, Πανεπιστήμιο McGill, Montreal, QC, Καναδάς |
| 2001 | Award for Academic Achievements, Ελληνικό Ίδρυμα Υποτροφιών, Montreal, Καναδάς |
| 2000 | Θωμαΐδειο Βραβείο για τη δημοσίευση πρωτότυπης επιστημονικής εργασίας, ΕΜΠ |
Μέλος επιστημονικών εταιριών
Institute of Electronic & Electrical Engineers (IEEE), Senior Member, Tεχνικό Eπιμελητήριο της Eλλάδας, Mέλος.
Τρέχοντα Διοικητικά Καθήκοντα
Επιτροπή Δημοσιότητας, Διεθνών Σχέσεων και Εξωστρέφειας, Μέλος.
Διδασκαλία στο ΕΜΠ
Προπτυχιακά: Eισαγωγή στα Hλεκτρικά Kυκλώματα και Συστήματα, Hλεκτρομηχανικά Συστήματα Mετατροπής Eνέργειας, Προχωρημένα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Ρομποτική.
Μεταπτυχιακά: Ευφυή Συστήματα Ελέγχου και Ρομποτικής, Μηχανοτρονικά Συστήματα.